当前电子液压制动系统(EHB)已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统(EHB)提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统(EHB)与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统(EHB)在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。EHB主要结构是在传统的液压制动器基础上发展而来的。浙江电子油门踏板位置传感器供货公司
EHB系统,液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两大层面对EHB系统液压力控制方面的国内外发展现状进行深入研究。电子液压制动系统共分成4大部分:制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元、控制系统。液压力控制是电子液压制动系统的基本功能,也是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。因此,液压力控制的性能优劣是整车性能的重要一环。通常来说,液压力控制层是整车控制系统的底层,所以整车控制效果的优劣与液压力控制密切相关。如果没有液压力控制模块或者液压力控制模块不能有效对液压力施加控制,那么整车控制系统的控制性能会受到很大影响。与此同时,液压力控制方法是伴随着整车控制系统的变化而不断发展的。浙江电子油门踏板位置传感器供货公司EHB可实现制动感觉可调,支持不同的驾驶风格。
新能源车EHB的渗透率高于燃油车:2019年新能源车EHB渗透率在17%左右,明显高于2019年EHB在燃油车2%左右的渗透率。我们认为是由于新能源车在真空助力、能量回收等方面的需求,EHB产品对于新能源车性价比更高,预计2025年EHB在新能源车渗透率将保持高速增长,有望达40%,高于燃油车15%的渗透率水平。燃油车渗透率低,预计增速相对慢:燃油车中EHB主要适用智能驾驶的场景,我们预计渗透率目前在1%左右,渗透率增速将低于新能源车,但由于销量高于新能源车,整体市场规模更大,预计2025年有望达30亿元,CAGR为32%。
现有的电子液压制动系统(EHB)是由踏板位移传感器、电子控制单元、执行器机构等部分组成。正常工作时,制动踏板与制动器之间的液压连接断开,备用阀处于关闭状态。电子液压制动系统(EHB)执行器内部配有踏板感觉模拟器和电子传感器,电子控制单元可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图,并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时,备用阀打开,电子液压制动系统(EHB)变为传统的液压系统。当电子液压制动系统(EHB)集成电子控制单元和执行器机构,并且为了实现备用紧急制动系统,必须安装在上车体部位与制动踏板连接。EHB解除制动迅速,制动过程安全、高效,对动力损失影响极小。
EHB系统是一种先进的线控制动系统,具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点,适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备,本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究,主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计,并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能:主动防侧翻功能。基于此试验平台,可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法(如车速及路面估计)。在条件许可情况下,还可以加入踏板力模拟及应急制动模块,进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,使制动控制得到较大的自由度。浙江电子油门踏板位置传感器哪里有卖
EHB通过闭环反馈的控制方式,对每个制动轮缸的压力进行单独控制。浙江电子油门踏板位置传感器供货公司
EHB系统的性能特点:(1)传统的制动系统,驾驶员通过踏板,制动主缸,真空助力器等将踏板力传递产生制动压力,制动器制动时间较长。而对于EHB系统,电机泵和蓄能器充当系统的压力源,通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸,制动过程平顺柔和,制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统,制动主缸通过活塞运动,将等量的制动液传递给各个制动轮缸,只能在一定程度上实现前后制动力的分配,不能很好地对各个制动轮单独控制,难以充分利用地面制动力,而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式,对每个制动轮缸的压力进行单独控制,它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元,电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力,达到良好制动效果。浙江电子油门踏板位置传感器供货公司